Dideli{0}}dalių suvirinimo robotai atnaujina plieninių konstrukcijų gamybą ir tampa pagrindine didelio efektyvumo ir tikslumo

Didelių dalių suvirinimo robotai naudoja pagrindinę „vizualinio atpažinimo + uždaros kilpos valdymo sistemos“ architektūrą, o jų veikimo principas apima tris pagrindines sąsajas: pirma, suvokimo sistema, sudaryta iš didelės-3D vaizdo kamerų ir lazerinių kontūrų jutiklių, greitai fiksuoja pagrindinius parametrus, tokius kaip suvirinimo trajektorijos ir didelių plieninių griovelių komponentų kampai. Net esant nedidelei komponentų deformacijai ar paviršiaus korozijai, jis gali tiksliai ištaisyti trajektorijos nuokrypius, naudodamas algoritmus; antra, po to, kai suvokimo duomenys perduodami į pramoninę valdymo sistemą, sistema realiuoju laiku{6}}reguliuoja roboto rankos judėjimo trajektoriją ir suvirinimo degiklio padėtį pagal iš anksto nustatytą suvirinimo proceso biblioteką (apima suvirinimo parametrų modelius skirtingiems plieno tipams ir storiams) ir dinamiškai pritaiko srovę, įtampą, suvirinimo greitį ir vielos padavimo greitį; galiausiai, suvirinimo metu įrengtas realiojo laiko-suvirinimo kokybės stebėjimo modulis, naudodamas lanko jutimo technologiją, aptinka tokius rodiklius, kaip suvirinimo siūlės įsiskverbimas ir plotis, ir iš karto suaktyvina parametrų koregavimą, kai tik atsiranda nukrypimų, sudarydamas visą proceso uždarą „suvokimo-kontrolės{10}}stebėjimo{11}}koregavimo kilpą“.

Tobulėjant Kinijos pažangiajai gamybos strategijai ir plieninių konstrukcijų pramonei transformuojant į sunkias -apkrovas ir aukščiausios klasės{1}} kryptis, didelių -detalių suvirinimo robotų populiarinimo greitis gerokai paspartėjo. Šiuo metu aukščiausios klasės- srityse, tokiose kaip didelių tiltų plieninės konstrukcijos, vėjo jėgainių bokštai ir sunkios dirbtuvių plieno konstrukcijos, pirmaujančių šalies įmonių skverbtis viršijo 75 proc. Pavyzdžiui, vykdant didelius projektus, tokius kaip Honkongo-Zhuhai-Macao tiltas ir Šendženo-Džongšano koridorius, daugiau nei 80 % didelių{11}}dalių suvirinimo operacijų atlieka robotai; mažose ir vidutinėse plieno konstrukcijų įmonėse, sumažėjus įrangos išlaidoms ir politinei subsidijavimo paramai, skverbtis taip pat padidėjo nuo mažiau nei 10 proc. prieš penkerius metus iki daugiau nei 30 proc. Palyginti su tarptautine rinka, Kinijos didelių{16}}dalių suvirinimo robotai turi akivaizdžių pranašumų, susijusių su sąnaudomis ir greitu aptarnavimu, nes jie labiau prisitaiko prie vietinių plieno tipų ir sudėtingų komponentų tipų, o jų rinkos dalis pralenkė kai kuriuos tarptautinius prekės ženklus.

Palyginti su tradiciniu rankiniu suvirinimu, pagrindiniai jo pranašumai yra ryškesni: efektyvumo požiūriu vieno roboto suvirinimo efektyvumas yra 3-5 kartus didesnis nei rankinio darbo, o viena įranga per dieną gali suvirinti daugiau nei 20 metrų storio plokščių suvirinimo, o tai prilygsta 20 kvalifikuotų suvirintojų darbo krūviui, o tai labai sutrumpina sunkaus statybos ciklą{{6}; kalbant apie kokybę, suvirinimo kvalifikavimo rodiklis stabiliai viršija 99,8%, daug didesnis nei apie 85% rankinio suvirinimo, efektyviai sumažinant perdirbimo išlaidas ir kokybės pavojų; Kalbant apie saugą ir aplinkos apsaugą, jis gali visiškai pakeisti rankinį darbą aukštoje-temperatūroje, dideliame-aukštyje, uždaroje erdvėje ir kitoje-pavojingoje aplinkoje, todėl kasmet sumažėja beveik tūkstantis suvirinimo darbų saugos nelaimingų atsitikimų. Tuo pačiu metu, naudojant tikslią temperatūros kontrolę ir išmetamųjų dujų surinkimo įrenginius, suvirinimo dūmų emisija sumažinama daugiau nei 30%, atsižvelgiant į ekologiškos gamybos reikalavimus. Be to, viso proceso metu galima atsekti roboto suvirinimo parametrus, teikiant duomenų palaikymą, skirtą visapusiškai -plieninių konstrukcijų gaminių gyvavimo ciklo kokybės kontrolei ir prisitaikant prie aukščiausios klasės projektų kokybės priimtinumo standartų.

Verta paminėti, kad dabartiniai dideli{0}}dalių suvirinimo robotai tobulėja link „inteligentiškumo ir bendradarbiavimo“. Kai kurioje pažangioje įrangoje įdiegtas kelių-mašinų bendras suvirinimas (keli robotai, sinchroniškai dirbantys su skirtingomis didelių komponentų dalimis) ir integruota skaitmeninė dviguba technologija, siekiant optimizuoti suvirinimo kelius naudojant virtualų modeliavimą. Pramonės ekspertai teigė, kad ateityje, nuodugniai integravus AI algoritmus ir suvirinimo technologiją, dideli -dalių suvirinimo robotai turės stipresnes nepriklausomų sprendimų-priėmimo galimybes, toliau skatins plieno konstrukcijų pramonės transformaciją į „nepilotuojamas gamyklas“ ir suteiks tvirtesnę techninę pagalbą Kinijos aukšto lygio statybos įrangai{{8}.